Для создания прецессии гироскопа по приближенной теории требуется ...
чтобы главный момент внешних сил относительно неподвижного центра был равен нулю
чтобы ось прецессии была перпендикулярна оси вращения гироскопа
чтобы угол нутации был мал
чтобы главный момент внешних сил относительно неподвижного центра был не равен нулю