На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/284/284c6baf2c45a2f0110209752f5761d9.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/d85/d850d0e2e679a6fe1ee788f6e7f2d211.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/00a/00a0219ffac3c6ecd9e1e0b794ce6759.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/b74/b74911222e7161843dd400057f0bc7e8.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/e48/e48c53f30b96d5d066506be007c32d00.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/548/548772b8a94937b331fcf07e9636427c.png)
, а k – постоянная) системы . . .