В кривошипно-кулисном механизме (левый рисунок) движение точки A изучается относительно двух систем отсчета: неподвижной

и подвижной

, неизменно связанной с кулисой BC. На рисунке справа построен многоугольник ускорений для точки A в соответствии с теоремой о сложении ускорений.

Вектор 4 —это …