На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/0fd/0fd3b10ce04f0f3a672a741099a1f682.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/be6/be6e360c7a84023c29dcdfc64f9ff0cb.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/201/201869dadd56cc7198344849a4fd476b.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/1f6/1f69eedc69f456abcb81e956b8ee6b3e.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/852/852b6bf65ede48bf8be74bd1fe6a226c.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/c32/c32952c362b32fd9fa6c61fd094913a3.png)
, а k – постоянная) системы . . .