На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/c62/c62bae6c807f0c29bbcf552f9c9d87f2.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/ed1/ed1b086a721162d473e115f80ee5bb29.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/eec/eecb85f10ec903ea523387f877ea8a9d.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/8a5/8a5815e9ce203cb2b73a5551e31e34f0.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/a38/a38ab183a4c1584e9e3dff0cd1b72510.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/f9c/f9c2e223799939ac0d03285d7998f024.png)
, а k – постоянная) системы . . .