По двум параллельным горизонтальным рейкам катится без скольжения тонкостенный цилиндр массой 4 кг при помощи груза, подвешенного на нити, намотанной на цилиндр (см. рис.). Масса груза составляет 1 кг, система в начальный момент находилась в покое. Во все время движения нить с помощью особого устройства удерживается вертикально. В момент времени, когда груз опустится на расстояние h = 2 м, скорость оси цилиндра составит _____м/с. (Ответ привести с точностью до десятых.)
Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по окружности, вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через т. О перпендикулярно плоскости колеса, с угловой скоростью .
Механизм находится в равновесии под действием силы F = 10 Н и пары сил с моментом М, ОА = 2 м, BC = 1 м, α = 30° (см. рис.). Величина момента М равна ______ Н∙м.