Кривошип OA длины

, вращающийся вокруг неподвижной оси O, передает движение с помощью шатуна AB однородному диску массы

и радиуса

, катящемуся без скольжения по горизонтальной направляющей.
Шатун, является однородным стержнем массой

и длиной

Кинетический момент шатуна относительно оси, проходящей через его центр масс, перпендикулярно плоскости движения равен …