Кривошип OA длины
, вращающийся вокруг неподвижной оси O, передает движение с помощью шатуна AB однородному диску массы
и радиуса
, катящемуся без скольжения по горизонтальной направляющей.
Шатун, является однородным стержнем массой
и длиной
Кинетический момент шатуна относительно оси, проходящей через его центр масс, перпендикулярно плоскости движения равен …