Нет ошибки в употреблении деепричастного оборота в предложении…
Как приятно знать, что, придя домой после школы, котёнок встретит меня радостным мяуканьем.
Множество городов и деревень было уничтожено фашистами, лишив население крова.
Через год, будучи слепым и глухим, его привели к царю.
По небу ползли тяжёлые тучи, скрывая собой уже начавшие меркнуть звезды.