Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы имеет вид:
![](https://st.testna5.ru/images/5c6/5c614cff20039a3b540650aaf7e734b8.png)
, (1)
где q – обобщенная координата системы.
На рисунке изображен график . . .
свободных колебаний системы
установившихся вынужденных колебаний системы
решения дифференциального уравнения (1)
изменения вынуждающей силы