Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/072/07208d4799b8f89f112ab52bcfb15c1d.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .