Тяжелый ротор R вращается с большой угловой скоростью вокруг горизонтальной оси АВ, совпадающей с его осью симметрии в направлении, указанном стрелкой. Опора А – сферический шарнир, опора В – цилиндрический шарнир. После того как опору В убирают, ось Аy ротора …