Слово авантюра в данном тексте имеет значение…
Только обыватель, сидя в полумраке своего жилища, любит думать, что путешествия уже не раскрывают никаких тайн; на самом деле горный ветер так же будоражит кровь, как и всегда, и умереть, пускаясь в достойную авантюру, всегда было законом человеческой чести.
(Из эссе писателя В.В. Набокова)