Если I – момент инерции тела w – угловая скорость тела то — это: ответ на тест 528446 - Теоретическая механика

Оси Ох, Оу и Оz являются неподвижными осями координат; оси Ch, Cx и Cz – главными осями инерции твердого тела, оси Cx1, Cy1 и Cz1 – осями Кенига (см. рис.). Если  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела относительно оси l,  угловая скорость тела и j – угол поворота тела относительно некоторой оси l, то дифференциальными уравнениями движения свободного тела будут …

Пусть т. С – центр масс тела; m – масса тела; j, q и y − углы Эйлера.
Подвижные оси Ch, Cx и Cz являются главными осями инерции твердого тела, оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат.
Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела,  угловая скорость тела относительно некоторой оси l.
При выбранных обозначениях динамическими уравнениями Эйлера будут …

Если (I) – момент инерции тела, (w) – угловая скорость тела, то
— это…

Если (I) – момент инерции тела относительно оси, (e) – угловое ускорение тела, то
- — это…

Если (mi) – масса точки, () – скорость точки, (n) – количество точек, то
 — это…

Если (m) – масса тела, (c) – центр масс , () – скорость точки, то
 — это…