Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея скорость в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/af8/af88a10fabc44ce453d41f9f1fcbeda9.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/439/4391e6bc0952c45615341e52f569d9c8.jpg)
Кинетическая энергия тела равна …