В четырехзвенном механизме кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси O, передает движение через посредство коромысла BDE, выполненного в форме треугольника, кривошипу 2.

В положении механизма, изображенном на рисунке, наибольшую скорость, среди отмеченных точек коромысла, имеет точка …