Диск радиуса R и массой m, которая распределена по окружности радиуса r (R=2r), вращается относительно оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости диска, с угловой скоростью

и угловым ускорением

.

Главный вектор силы инерции диска равен …