Вектор угловой скорости тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направлен …
из какой-либо точки к оси вращения
перпендикулярно оси вращения
по касательной к траектории
вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение видно против хода часовой стрелки