На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/ad9/ad93171dc083b7005d04a19f9ee8b75e.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/34c/34cc1cea93f4c24e217a4bb2fe6a5708.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/3a4/3a4515dff0ea25fb15d6faecb201f6b6.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/c81/c81318da9c8e95e64fc14c179abe94be.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/857/8573bcb8d0c88734f79bd4d20778357b.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/e2d/e2d9ca97ae68176017e77320cf1207b6.png)
, а k – постоянная) системы . . .