Слово авантюра имеет лексическое значение…
неприятный случай, недоразумение; столкновение, конфликт
недопустимый, непозволительный поступок
случай в прошлом, служащий оправданием для поступков того же рода
рискованное, сомнительное начинание, рассчитанное на случайный успех