Каково значение слова авантюра в данном тексте Только обыватель сидя в полумраке своего жилища любит...: ответ на тест 302124 - Русский язык

Каково значение слова авантюра в данном тексте?
Только обыватель, сидя в полумраке своего жилища, любит думать, что путешествия уже не раскрывают никаких тайн; на самом деле горный ветер так же будоражит кровь, как и всегда, и умереть, пускаясь в достойную авантюру, всегда было законом человеческой чести.
(Из эссе писателя В.В.Набокова)