Основное (первое) свойство свободного гироскопа: …
свободный гироскоп закреплен так, что его центр масс остается неподвижным, а ось вращения проходит через центр масс и может принимать любое положение в пространстве
вектор момента количества движения (кинетический момент) ротора направлен вдоль собственной оси вращения
в случае действия силы, приложенной к оси ротора, момент внешних сил относительно центра масс гироскопа не равен нулю
ось быстро вращающегося уравновешенного (с тремя степенями свободы) гироскопа сохраняет неизменное направление в пространстве по отношению к инерциальной системе отсчета