Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/7ca/7caff8794dd103da287ccb5384b26001.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .