Вопрос № 957172 - Теоретическая механика

Кривошип ОА длины  = 0,5 м кривошипно-шатунного механизма  вращается под действием постоянного момента = π Н∙м. Масса кривошипа ОА составляет 1 кг, АВ – 2 кг. В начальный момент при  система находилась в покое. После того как кривошип ОА совершил один полный оборот, угловая скорость  составляет ________рад/с.

На кривой ОА кривошипно-кулисного механизма действует постоянный вращающий момент  В начальный момент механизм находился в покое, причем . Длина кривошипа r=0,5 м, момент инерции относительно оси вращения  масса кулисы . Сила трения в направляющих постоянна и равна , массой камня А можно пренебречь. Угловая скорость кривошипа после одного оборота равна … 
(ответ с точностью до целых единиц.)

Плоский механизм, находящийся в горизонтальной плоскости, состоит из четырех стержней, соединенных друг с другом шарнирно (см. рисунок). Стержни  и  могут поворачиваться вокруг неподвижных центров  и , соответственно. Стержень  свободно проходит через  поворотную втулку . Величина момента  = 2 Н∙м,  и , = 2 м. Для сохранения равновесия величина силы  должна быть равна ________Н.

По двум параллельным горизонтальным рейкам катится без скольжения тонкостенный цилиндр массой 4 кг при помощи груза, подвешенного на нити, намотанной на цилиндр (см. рис.). Масса груза составляет 1 кг, система в начальный момент  находилась в покое. Во все время движения нить с помощью особого устройства удерживается вертикально. В момент времени, когда груз опустится на расстояние h = 2 м, скорость оси цилиндра составит _____м/с. (Ответ привести с точностью до десятых.)

Колесо радиусом  катится по прямолинейному рельсу без скольжения (см. рис). Уравнение движения центра С колеса . Через некоторое время после начала движения ускорение конца В горизонтального диаметра будет направлено к мгновенному центру скоростей. В этот момент времени оно равно__________ м/с2. (Ответ привести с точностью до десятых.)

Два тонких однородных стержня АО = ВО = L, соединенных идеальным шарниром О, покоятся на гладких опорах С и D, расположенных на расстоянии L = 5 (м) (см. рис.). После пренебрежимо малого вертикального перемещения шарнира О стержни приходят в движение под действием собственного веса. В момент времени, когда концы А и В стержней достигнут опор С и D, скорость точки О равна__________ м/с. (Ответ привести с точностью до десятых.)