
На кривой ОА кривошипно-кулисного механизма действует постоянный вращающий момент

В начальный момент механизм находился в покое, причем

. Длина кривошипа r=0,5 м, момент инерции относительно оси вращения

масса кулисы

. Сила трения в направляющих постоянна и равна

, массой камня А можно пренебречь. Угловая скорость кривошипа после одного оборота равна …

(ответ с точностью до целых единиц.)