На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/04f/04f27ae7f880436281752ea64f3047a5.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/283/283a6c8257af34ba18b56c1a6a05b927.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/01a/01a54da9d29d1ecc06016b6e1e7c00ff.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/4f4/4f429e9b7309cae9724572d136147795.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/da9/da9f5a7ee2c9fccd14296a490dc68ac6.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/1b7/1b7452ae7a3b81e2807fee6e3f95a0bb.png)
, а k – постоянная) системы . . .