Колесо радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по диску радиуса r, катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания, имея в т. С скорость

и ускорение

.

Кинетический момент диска относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости диска, равен …