Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/77a/77a54f92523e66bb8041f003f9fd11a4.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/a65/a65474fd207f282fefbc4b0f083870e6.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …