Z – передаточная функция разомкнутой импульсной системы имеет k полюсов вне единичного круга комплексной плоскости z. Для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы в области положительности логарифмической амплитудной псевдочастотной характеристики выполнялось условие:
(

- соответственно число положительных и отрицательных переходов фазовой псевдочастотной характеристики через линию

)