Механическая система состоит из барабана B – однородного цилиндра массой m1 и радиусом R, и груза А массой m2. На барабан действует пара сил с постоянным моментом М. Груз А, связанный с барабаном гибкой нерастяжимой нитью, может перемещаться по шероховатой горизонтальной плоскости с коэффициентом трения f.
Если в качестве обобщенной координаты выбрать угол поворота барабана, отсчитываемый по ходу часовой стрелки, то соответствующая обобщенная сила определяется выражением …