Система автоматического управления описывается уравнениями

Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид

, где x – вектор состояния, u – вектор управления, y – выход системы, А, В, С, D, Q и R – постоянные матрицы. Для разрешимости задача необходимо, чтобы …