Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/046/046659040bc9ee98d14e6f8d9c17e617.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/8e6/8e6b2cec633fd905f4d90092e4ee9e81.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …