Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/5d3/5d3fd398e43bc92604d588bc71e4a7bd.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/dc3/dc32eb0500c47d1ad95371302ddc5640.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …