Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/a76/a7692194178c8a26059fdae52b75c7e6.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .