Груз массой m удерживается в равновесии на наклонной плоскости посредством нити, намотанной на барабан и силой трения груза о плоскость. К барабану приложен момент М, коэффициент трения равен f.
Сумма элементарных работ всех сил, приложенных к механизму, имеет вид ...