Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/da5/da5e97a0c33ef58332037868247e1eef.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .