Сказуемое правильно согласовано с подлежащим в предложении…
До конца пути оставались десять километров.
Ещё один ряд предложений возникли у главного инженера.
Двадцать одна тетрадь лежали на столе.
Большинство студентов нашей группы успешно защитили курсовой проект.