Груз массой m удерживается в равновесии на наклонной плоскости посредством нити, намотанной на барабан и силой трения груза о плоскость. К барабану приложен момент М, коэффициент трения равен f.
Сумма элементарных работ всех сил, приложенных к механизму, имеет вид ...
Диск радиуса R и массой m, которая распределена по окружности радиуса r (R=2 r), вращается относительно оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости диска, с угловой скоростью .