Для механизма, представленного на рисунке, в момент времени, когда угол

=45о, главный момент сил инерции кривошипа МФ=6 Нм, главный вектор сил инерции ползуна

. Длины звеньев ОА=ОВ=0,2 м. Механизм расположен в горизонтальной плоскости.

Тогда, используя общее уравнение динамики, модуль момента М пары сил, действующей на кривошип ОА, равен...