Пусть т. С – центр масс тела; j q и y − углы Эйлера. Подвижные оси Ch Cx и Cz являются главными ося...: ответ на тест 1087574 - Теоретическая механика

Пусть т. С – центр масс тела; j, q и y − углы Эйлера. Подвижные оси Ch, Cx и Cz являются главными осями инерции твердого тела  орты системы координат), оси Сх, Су и Сz – неподвижными осями координат. Примем:  момент внешней силы  осевой момент инерции тела,  кинетический момент тела, – угловая скорость тела относительно некоторой оси l. При выбранных обозначениях кинематическими дифференциальными уравнениями Пуассона будут …