Составным глагольным является сказуемое в предложениях…
Я вышел на платформу отдышаться от вагонной духоты (К.Г. Паустовский).
Тётушки ждали Нехлюдова, просили его заехать (Л.Н. Толстой).
Радость может ждать на каждом повороте (К.Д. Бальмонт).
Болота ещё не успели замёрзнуть по-настоящему (Д.Н. Мамин-Сибиряк).