Механическая система имеет одну степень свободы. Обобщенная координата

угловая характеристика механической системы в радианах,

обобщенная скорость,

обобщенное ускорение.
Кинетическая и потенциальная энергии представлены в виде: Т

, П

. Обобщенное ускорение равно _________ .