Подвижный конус А катится без проскальзывания по неподвижному конусу В так, что угловая скорость вращения оси ОС вокруг оси ОС1 неподвижного конуса с постоянной угловой скоростью
с-1..
Направление вектора мгновенного углового ускорения совпадает с направлением….