Движение точки M диска A изучается относительно двух систем отсчета: неподвижной

и подвижной

, неизменно связанной с телом B. Диск вращается относительно тела B с угловой скоростью

и угловым ускорением

, тело B перемещается в вертикальных направляющих с ускорением

. На рисунке для данного положения системы показаны составляющие абсолютного ускорения точки M.

Вектор 1 равен

, это — …