На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.

После малого начального возмущения

,

будут двигаться согласно уравнению

, где A и a зависят от

и

, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .