На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/433/433277536e81ec416e11a162a33f2858.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/d16/d16a5ad598c36df8d5b99b0db106a11e.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/c40/c4032eed01a894a8eaf60148bcb76e54.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/648/648801da801290a7679d80cca06f4e07.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/cce/cce450e49982167e79d0fbac877a2b0b.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/e1a/e1afa6c9701a7ed543a07ab61308eae2.png)
, а k – постоянная) системы . . .