На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/7da/7da77a19b4313f45027964cc72b3060f.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/348/34811b5d72ed894d2599e04b4f8590ca.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/09b/09b92f01bdbd5c613ef8c0ea5d39a23a.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/75d/75d5ba7e74b71b60322e2cff9ea76b3a.png)
, где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/d2a/d2a63f149ce61bda21778be8eb64daa9.png)
и
![](https://st.testna5.ru/images/f8a/f8adc115ad78101df25048baabba2160.png)
, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .