На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/9c5/9c578cdef7c632f4d64dda9a7221f310.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/13f/13f1835afe5569defc09dfaf93d3aecc.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/12a/12a19be09ba90597d94b243d22ba6231.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/ed9/ed9ac97d08699e83e029ea30ec63cbd0.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/329/329dd0e42065368a8c74b5eb31e5b793.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/6b5/6b554e1c6a8fdaf82ac15dc4ed118d9e.png)
, а k – постоянная) системы . . .