Однородный диск радиуса R и массой m вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через т. О и перпендикулярной плоскости диска, имея скорость в центре масс .
Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через т. О перпендикулярно его плоскости, имея в т. А скорость .
Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания, имея скорость в центре масс .
Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, вращается относительно оси, проходящей через точку О, лежащую на ободе перпендикулярно плоскости диска, имея скорость в центре масс .