Тележка перемещается прямолинейно по закону

(м). В тележке движется материальная точка М массой m по дуге радиуса R так, что

(рад).
G – сила тяжести точки, N – нормальная реакция связи, а сила инерции в общем случае движения равна

.

Уравнение относительного движения точки в данном случае…