Колебательность системы оценивается количеством
количеством чисто мнимых корней характеристического уравнения системы
количеством смены знака производной переходной характеристики
наклоном высокочастотной асимптоты логарифмической амплитудной характеристики
превышений переходной характеристикой установившегося уровня